發展具有真實皮膚力學和電學性能的可拉伸離子感知材料對未來人機交互和軟體機器人至關重要。

然而，人工合成材料實現類似皮膚的導電、可拉伸、柔軟、強韌、自修復和耐疲勞等綜合性能是極為困難的，因為這些性能往往基于不同甚至截然相反的分子設計策略。

就提高可拉伸材料使用壽命而言，自修復和耐疲勞性能同等重要，但多數自修復離子皮膚難以耐受循環疲勞斷裂。

作為優良的溶劑或者傳統聚合物（如聚脲胺酯、聚己內酯、聚甲基丙烯酸酯等）的助劑，離子液體可顯著改善離子皮膚的靈敏度和機械性能。

這類離子皮膚可以做成柔性可穿戴傳感器來精確監測人的脈搏以及其他物理運動，同時具有優異的穩定性、抗凍性能和自修復能力。

離子液體的導電性、不揮發和良好的溶解能力是其性能改善的主要原因。此外，一些變色聚合物與離子液體耦合可以設計出隨環境變化顯示不同顏色的偽裝離子皮膚。